热带海洋学报

作者：杨绍琼, 成丹, 陈光耀, 罗辰奕, 牛文栋, 马伟, 法帅

单位：1.天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室, 天津 300350；2.天津大学青岛海洋技术研究院, 山东 青岛 266237；3.青岛海洋科学与技术试点国家实验室, 海洋观测与探测联合实验室, 山东 青岛 266237

关键词：水下滑翔机,海洋现象,观测与探测,传感器,

基金：国家自然科学基金(11902219);国家自然科学基金(52005365);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)

水下滑翔机是一种浮力驱动的无人水下自治观探测平台, 具有持续性、鲁棒性、自主性等特点, 是构建海洋观测技术体系重要的水下航行器之一。文章从水下滑翔机发展历程、运行方式和专用传感器展开, 基于国内外海洋学文献综述研究, 重点对水下滑翔机在典型海洋现象观测应用方面进行总结。水下滑翔机的运行稳定性、长时续, 观测高分辨率、低成本的特点, 满足了对海洋中尺度涡、内波、湍流、环流/边界流和锋面的长时间、精细化立体观测要求; 鲁棒性、自主性的特点使其能够适应台风过境、地震、原油泄漏前后等紧急恶劣海洋状况的监测; 运行平稳、低噪声的特点使其成为声学监测与探测的良好平台。对比分析国内外的水下滑翔机(组网)应用状况可以发现, 国内水下滑翔机在传感器、数据处理和组网技术方面都需要进一步完善。最后总结并展望了国内外水下滑翔机面向海洋现象观测的应用。

来源：2022年第3期

《热带海洋学报》期刊编辑部

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